磨礦回路的自動控制不僅是節(jié)省勞動力問題，更重要的是穩(wěn)定操作，把作業(yè)條件控制在更高的水平，以達到提高產(chǎn)量，降低消耗的目的；特別是自磨機及半自磨（或礫磨）機，由于磨機內(nèi)的料位或介質(zhì)負荷變化快，因此必須安裝自動控制系統(tǒng)，以保證磨機的效率高、低消耗。

據(jù)國外報導磨礦回路自動控制可提高產(chǎn)量2.5~10%處理一噸礦石可節(jié)省電能0.4~1.4千瓦·時（見表3-5-24）。

我國東風螢石公司浮選廠和首鋼大石河選礦廠磨礦分級自動控制經(jīng)驗表明，采用自動控制系統(tǒng)時，磨礦操作的各項指標的波動范圍均比人工操作?。ㄒ姳?-5-25和表3-5-26）。

由于影響磨礦效率的因素很多，特別是礦石性質(zhì)的多變，因此，到現(xiàn)在為止，還沒有把這些因素統(tǒng)一起來而制定出統(tǒng)一的數(shù)學模型在生產(chǎn)中應用。一般是根據(jù)具體礦石和條件，經(jīng)過試驗得出適宜的操作范圍，在生產(chǎn)中控制磨機在此范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)。國內(nèi)外磨礦回路自動控制成功的經(jīng)驗是采用專家系統(tǒng)。近期采用模糊邏輯控制。

磨礦作業(yè)的自動控制系統(tǒng)通常進行測定或控制的主要參數(shù)如下：

1）功率：與磨礦機的轉(zhuǎn)速率、礦漿濃度、研磨介質(zhì)充填率、襯板狀態(tài)等有關(guān)。自磨機的負荷變化可采用功率信號或軸壓信號反映。

2）聲音：聲音強度與介質(zhì)運動狀態(tài)和球料比有關(guān)，它可表示磨礦機負荷大小。測定時需要將某些無關(guān)的聲音頻率濾掉。

3）新給礦量：在給礦皮帶上安置傳感器（電子秤或核子秤），傳遞和記錄負荷重量，并用來控制磨機磨礦加水量。

4）水力旋流器的料漿泵池的液位：該液面的高低可表示閉路磨礦的循環(huán)負荷的大小，并用來控制砂泵的流量。液位可用超聲波、原子吸收、壓差及浸入料漿的吹泡管的壓力等方法測出。

5）礦漿流量：可用礦漿流量計測定。通過礦漿容重和體積流量計算而測出礦漿的重量流量，用以控制浮選藥劑添加量和計算磨礦系統(tǒng)的質(zhì)量平衡表。體積流量用磁性流量計測出。

6）pH值：用標準電極測量，礦漿的pH值對金屬氫氧化物形成膠體顆粒產(chǎn)生影響，而膠體顆粒的數(shù)量又影響料漿濃度和分級作業(yè)。

7）給水量：影響礦漿濃度和磨礦效率。

8）礦漿濃度：用濃度計測定。

9）磨礦產(chǎn)品粒度：用粒度傳感器測定。

選礦廠磨礦分級過程自動控制可分為定值控制和自尋優(yōu)或優(yōu)化控制兩種方式。選用時必須充分研究原礦性質(zhì)、工藝流程、設備配置及生產(chǎn)指標的具體情況，確定合適的方案。

圖1為三個控制環(huán)節(jié)的磨礦自動控制系統(tǒng)實例，這三個環(huán)節(jié)是：

1）根據(jù)電子秤測量給礦量，調(diào)節(jié)圓盤給礦機的轉(zhuǎn)速，以恒定給礦量的閉環(huán)控制；

2）根據(jù)電子秤測量給礦量，按比例調(diào)節(jié)給入球磨機的補加水，以調(diào)節(jié)磨機濃度的開環(huán)控制；

3）根據(jù)濃度計測量分級機溢流濃度，調(diào)節(jié)分級機補加水，以調(diào)節(jié)分級溢流濃度的閉環(huán)控制。

圖2 是磨礦作業(yè)自動控制的又一實例。圖中有兩個控制回路：一個是控制產(chǎn)品粒度的回路，用來調(diào)節(jié)水力旋流器的供礦泵池的加水量，從而調(diào)節(jié)旋流器作業(yè)濃度，滿足分級粒度的要求；另一回路用來控制磨礦機給礦量和給水量，其控制的變量是水力旋流器的供礦泵池的液位。

給料重量指示、控制器WIC按來自給料皮帶的稱量傳感器的信號和遠程設定值RSP來調(diào)節(jié)皮帶速度調(diào)節(jié)器SC，給料重量記錄于記錄器WR上。磨礦機的給水量PW由比例器FPa調(diào)節(jié)。比例器接收來自重量傳感器WT的信號和由測孔板測取并經(jīng)過開方處理的給水量信號。經(jīng)過變換處理后，比例器發(fā)出的信號控制流量調(diào)節(jié)器PIC的設定值。FIC發(fā)出的電流信號經(jīng)過“電流/電壓”變送器I/P變成風壓來控制閥門，使磨礦機的給水量同新給料量成正比。

毫安代表礦量的信號，送至電子電位差計（12），進行指示與記錄。

機組各部運轉(zhuǎn)正常之后即可起動磨機之給料設備。磨機在未給料的情況下運轉(zhuǎn)時間不允許過長，一般不可超過10~15分鐘，以免損傷襯板和多耗鋼球。

磨機運轉(zhuǎn)期間應經(jīng)常注意觀測和檢查，主軸承的溫度不可超過50~65^。C；必須隨時注意軸承和減速機的給油量，確保各潤滑點油流正常，油箱內(nèi)的油溫不可超過35~40^。C；帶有冷卻水的軸承，應保證冷卻水流暢通無阻；經(jīng)常檢查大、小齒輪、主軸承、分級機減速器等傳動部件的潤滑情況。當采用人工潤滑時，需及時往軸承及油杯內(nèi)裝油；注意觀察磨機前后端蓋、筒體、排礦箱、分級機溢流槽和返砂槽是否漏礦或堵塞；根據(jù)礦石性質(zhì)變化情況及時調(diào)整磨機的作業(yè)條件。

磨機停車：計劃停車前應通知相鄰的生產(chǎn)工段。待磨機內(nèi)的礦石處理完（一般在10至12分鐘內(nèi)），停止給水。當室溫在零度以下時應放出軸承套（油環(huán)潤滑）內(nèi)的冷卻水，防止凍結(jié)而損壞軸承；將螺旋分級機之螺旋提升超出分級機內(nèi)的砂面后停止分級機（或砂泵），防止磨機給料器被返砂堵塞。在停車準備工作完成后即可停止磨機之電動機，此后，停止油泵。

當遇到突然停電時，必須立即停止給礦和給水，并切斷電源，關(guān)停其他設備。為了防止以后起動困難，可用水沖洗磨礦機內(nèi)部。

加強日常檢杏維護是減少磨機事故的重要措施。每次交接班時要檢查磨機組的所有連接螺栓的緊固情況，如發(fā)現(xiàn)有松動的必須停車擰緊。筒體襯板螺釘如有折斷應及時更換，防止擦傷筒體，或礦漿外漏。定期檢查襯板磨損情況，磨至一定程度應予以換。使用油杯潤滑時傳動軸承中的油至少每旬更換一次：濾油器的濾網(wǎng)不應玷污，每隔2~3周應清洗一次；減速機6個月檢查一次。介質(zhì)裝入量不能超過規(guī)定值。操作中如發(fā)現(xiàn)設備有不正?，F(xiàn)象，應立即停機處理。經(jīng)常清擦機器表面的油污，做到文明生產(chǎn)。

磨機的維修：合理的維修是確保磨機有較高的運轉(zhuǎn)率和較長的使用期的重要條件。磨機的維修工作應與操作維護結(jié)合起來，經(jīng)常進行。磨機的維修除了日常維護檢查外，定期進行的有小修、中修和大修。

小修：1~3個月進行一次，其主要檢修項目是檢查、修復或更換已磨損的零部件，如球磨機襯板、給礦器的泥勺頭、小齒輪、聯(lián)軸器及膠墊，進、出料槽、電動機軸承等；檢查各緊固件；油泵和潤滑系統(tǒng)的檢修、清洗和換油；臨時性的事故修理及磨損件的小調(diào)、小換和補漏。

中修：一般為6~12個月一次。其工作內(nèi)容除了包括小修的全部項目外，尚須對設備各部件作較大的清理和調(diào)整，如修復傳動大齒輪等，同時更換大量的易磨部件。

大修：周期一般為5年左右，檢修項目除包括中修的全部項目外，還有更換主軸承和大齒輪、檢查、修理或更換筒體、端蓋，對基礎的調(diào)整、修理、找正等。

我國選礦廠生產(chǎn)實踐中球磨機易損件的材質(zhì)、使用壽命和設備用量列入表3-5-27中。常見故障、原因和排除方法見表3-5-28。

在處理量大、磨機臺數(shù)多的選礦廠，磨機修理工作一般都在現(xiàn)場進行。中小型選礦廠通常也設置檢修用的起重設備。當?shù)踯嚻鹬貒嵨惠^小時，可用兩臺電動或油壓千斤頂輔助起重，以便對磨機進行就地檢修；大型部件一般送至機修廠修理?，F(xiàn)場修理時，需要停車一段時間，但比較經(jīng)濟。無論采用哪一種修理方法，在停機修理之前都應根據(jù)機組修理記事本中的記錄、事故報告表、磨礦機交接班和設備檢查記錄，編制設備缺陷明細表，然后編制設備修理進度表；并規(guī)定各部件或機臺的修理順序及可能平行進行的修理作業(yè)。

在停機以前應仔細檢查磨機的空轉(zhuǎn)情況，將所有發(fā)生噪音、撞擊和振動現(xiàn)象的零部件和部位記錄下來。有振動的零、部件可用振動計來測量。在準備過程中和拆卸磨機時，應把有關(guān)部件和零件的狀況及摩擦部件的間隙值記錄在修理簿內(nèi)。部件或機器修理完畢，也應將其狀況（間隙、公差、修理時未消除的磨損、定心的準確程度等）記入修理本內(nèi)，供使用中或下次修理時參考。